Ну, я бы посмотрел на irobot create ... в рамках вашего бюджета, и очень надежный.
В зависимости от вашего возраста, вы можете не захотеть, чтобы вас видели с «роботом-лего», если вы закончили колледж: -)
Во всяком случае, я покупаю творения партиями для своей лаборатории. Вы можете связать их с жестким кабелем (дешево) или поставить интерфейс синего зуба.
Но веб-камера на этом щенке, подключите его к многоядерной машине, и у вас есть потрясающий рабочий робот для вещей, которые вы хотите исследовать.
Кроме того, старый roombas имел последовательный порт уровня ttl (если это не имело смысла, пропустите его). Я не знаю о новых. Таким образом, с ноутбука можно было контролировать любой вакуум в комнате.
Правило номер один, и я не могу этого подчеркнуть: иметь надежную платформу для экспериментов. Если вы создадите что-то вручную, просто для базовых функций, вы потратите все свое время на незначительные проблемы, а не на забавные вещи.
Во всяком случае. удачи.