У меня есть робот, для которого мне нужно написать автономную программу.Программа состоит в том, чтобы сыграть на этом поле: http://www.vexforum.com/wiki/index.php/Gateway.
, собрать шары и бочки и положить их в цилиндры (цели).У меня есть датчики, такие как обнаружение света (лучше всего для отслеживания белой линии на земле или отслеживания местоположения, когда вы пересекаете белую линию), ультразвуковой гидролокатор, датчики удара и энкодеры (считайте количество вращений колес).Я хочу создать программу, в которой программа изучает поле и учится тому, как лучше всего ориентироваться в решении поставленных задач.Я думаю, что нейронная сеть - мой лучший выбор, но я не могу думать о том, какие входные данные я бы использовал.Главное, я не хочу скриптовые пути.Я знаю, что это довольно расплывчато, но слишком много деталей, и никто не будет читать это.Кто-нибудь есть идеи?