Если вы запускаете код на своем локальном компьютере, попробуйте использовать PyDrive для чтения с google drive на ваш локальный компьютер:
!pip install PyDrive
from pydrive.drive import GoogleDrive
drive = GoogleDrive(gauth)
# Auto-iterate through all files that matches this query
file_list = drive.ListFile({'q': "'root' in parents and trashed=false"}).GetList()
# You can download file content using GetContentFile(filename) by initializing
# GoogleDriveFile instance with file id.
file6 = drive.CreateFile({'id': file5['id']})
file6.GetContentFile('catlove.png') # Download file as 'catlove.png'.