При расчете угла между двумя векторами я традиционно использовал acos, но для этого требуется нормализация двух векторов.atan2 может использоваться для достижения того же (в частности, atan2(b.y_, b.x_) - atan2(a.y_, a.x_)), требуются ли для этого нормализованные векторы?
Если atan2 не требует нормализованных векторов, будет ли это лучше использовать, поскольку нормализация может быть дорогостоящей и «более дорогой»?подвержен ошибкам, так как для этого требуется операция sqrt?
Тогда я прочитал, что сам atan2 может быть более дорогостоящим, чем acos, но более точным?А потом я также прочитал другие веб-сайты, предлагающие обратное :( много противоречивой информации, не уверен, что происходит с использованием acos или atan для вычисления угла между двумя векторами.
Что рекомендуется? И каковы преимущества/ вопросы для каждого использования?
Любая помощь будет оценена, спасибо!