MPU 6050 с RTC * Вместе * (Arduino) - PullRequest
Новая
       60

MPU 6050 с RTC * Вместе * (Arduino)

0 голосов
/ 22 марта 2019

Мы пытаемся использовать MPU 9250/6500 и модуль RTC с одним Arduino. Мы используем аналоговые 4 и 5 порты для подключения I2C, но мы также хотим использовать связанные с ними библиотеки (мы нашли онлайн). Они оба работают по отдельности, но когда они связаны вместе с подтягивающим резистором, они вообще не работают. Пока мы не нашли решения для работы в Интернете ... Будем благодарны за любые советы, так как нам нужны оба компонента для нашего проекта.

Спасибо, Инженерные студенты с мечтой 

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
RTC_DS1307 RTC;

MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  Serial.print("START==============================================");
//  Wire.beginTransmission(0x68);
//  Wire.beginTransmission(0x50);

  mpu6050.begin();
  RTC.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);

  if (! RTC.isrunning()) {
    Serial.println("RTC is NOT running!");
    // following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
    RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
  }

}

void loop() {
  mpu6050.update();
//  Serial.print("angleX : ");
//  Serial.print(mpu6050.getAngleX());
  Serial.print("\tangleY : ");
  Serial.print(mpu6050.getAngleY());
//  Serial.print("\tangleZ : ");
//  Serial.println(mpu6050.getAngleZ());

  DateTime now = RTC.now(); 
        Serial.print("\t\t\t");
    Serial.print(now.year(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(now.month(), DEC);
    Serial.print('/');
    Serial.print(now.day(), DEC);
    Serial.print(' ');
    Serial.print(now.hour(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(now.minute(), DEC);
    Serial.print(':');
    Serial.print(now.second(), DEC);
    Serial.println(); 
}
...