Я пытаюсь использовать датчик MPU 6050 (гироскоп + акселерометр) с моим Arduino UNO, чтобы получить некоторые данные при ходьбе, беге и делать другие движения во время переноски. Проблема в том, что моя сварка заставляет датчик оставаться наклонным. Первая фотография с датчика, а вторая с трехмерной визуализации с использованием IDE обработки:
Есть ли способ откалибровать датчик так, чтобы он «действовал так, как если бы он был прямым», основываясь на показаниях датчика при наклоне на макет (как показано на фотографии)? Я все еще новичок в Arduino, поэтому извините, если это глупый вопрос / проблема.