В ваших логах есть проблема:
Пустой идентификатор недействителен при подписании двоичного файла для типа продукта «UI Testing Bundle». (в целевом объекте 'WebDriverAgentRunner')
, что указывает на неправильную конфигурацию XCode в отношении подписи WebDriverAgentRunner-Runner.app
и решение:
Невозможно запустить WebDriverAgent из-за сбоя xcodebuild: сбой xcodebuild с кодом 65 .... Убедитесь, что вы следуете руководству по https://github.com/appium/appium-xcuitest-driver/blob/master/docs/real-device-config.md
Если официальное руководство не совсем понятно, вы можете выполнить действия, описанные в статье Настройка среды Appium для iOS Real Device .
Также можно рассмотреть Appium Studio , которая значительно упрощает процесс настройки тестирования Appium на реальных устройствах iOS.