Плагин может генерировать параметр параметризации для любого типа. Вам все равно нужно будет объявить его как аксиому или предположение, чтобы фактически использовать его:
Declare ML Module "paramcoq".
Definition idt := forall A:Type, A -> A.
Parametricity idt arity 1.
(* ^^^ This command defines the constant idt_P. *)
Axiom param_idt : forall f, idt_P f.
Lemma id_free (f : forall A : Type, A -> A) (X : Type) (x : X) : f X x = x.
Proof.
intros.
apply (param_idt f X (fun y => y = x) x).
reflexivity.
Qed.