Я ищу ссылку, объясняющую алгоритм работы функции Kinect MapColorFrameToDepthSpace . Я понимаю, что MapColorFrameToDepthSpace использует кадр глубины в качестве входных данных, но возвращает массив размера изображения RGB, где каждая точка представляет значение глубины соответствующего цветного пикселя, но я не смог найти какой-либо ссылка, которая объясняет, как это может быть реализовано.
Существует множество ссылок, объясняющих процедуру выравнивания между изображениями глубины и rgb Kinect в системе отсчета глубины с использованием функции MapDepthFrameToColorFrame , такой как this и this с кодом Matlab. Однако я не нашел ни одной ссылки или ссылки, которая объясняет алгоритм, стоящий за MapColorFrameToDepthSpace, который согласно это сложно вычислить. У меня есть кадры глубины и изображения, а также внутренние и внешние значения камер RGB и глубины. Однако я беру данные откуда-то, что делает невозможным использование функции в наборе инструментов Kinect. Мне нужна ссылка, чтобы помочь мне понять процедуру, чтобы я мог реализовать ее самостоятельно.