Как конвертировать пиксельные местоположения в GPS-точки?

Question

У меня есть аэрофотоснимок с географической меткой, то есть он содержит широту, долготу и высоту, на которой было снято изображение.Я использую это изображение, чтобы спланировать маршрут для наземного робота между двумя точками.Я получил этот маршрут в виде пиксельных координат, однако теперь я хочу преобразовать эти координаты в реальные точки GPS.Я пишу свой код на Python.Я узнал, что библиотека GDAL может помочь.Пример изображения, показывающий путь между двумя точками.Ось представляет координаты пикселей.

Answer 1

Я предполагаю, что у вас есть координаты углов.

Если изображение охватывает небольшую область (до нескольких километров), вы можете просто интерполировать.

Я упоминаю, что это работает только на небольших расстояниях, потому что это игнорирует тот факт, что земля не плоская. Как только вы работаете с большими расстояниями, вам нужно будет больше узнать об используемой проекции.