Я пытаюсь реализовать прогноз движения для людей.
Проблема в том, что я не уверен, должен ли я внедрить фильтр Калмана или фильтр paritcle для этой проблемы. Люди отслеживаются с помощью распознавания изображений с использованием ANN. Когда они исчезнут, я хочу предсказать положение в любом последующем кадре.
Примеры:
- скрытый человек
- человек, выходящий из кадра
Моей первой попыткой было использование фильтра прайликов, но для этого мне нужны измерения для вычисления весов, и у меня нет никаких измерений, когда отслеживаемые лица исчезают. Я могу использовать только последнюю записанную позицию, направление и скорость движения.