Фильтр шумов для набора точек по обнаружению наземных ориентиров - PullRequest
0 голосов
/ 17 марта 2020

У меня результат обнаружения 68 ориентиров лица. Я получаю это в режиме реального времени. Поэтому мне интересно, как я могу отфильтровать шум, производимый трекером. Я пытался копать в направлении реализации opencv Kalman Filter, но если я правильно понимаю, что он не предназначен для обработки множества точек, я могу обрабатывать каждую точку отдельно, но я думаю, что производительность будет хуже. Итак, можете ли вы порекомендовать какой-нибудь подходящий алгоритм для фильтрации данных, возможно, на основе ретроспективных данных, таких как фильтр Калмана, или для каждого кадра, чтобы уменьшить шум? Спасибо.

...