У меня есть два BodyHandles (один из которых для земли), и я хочу быть в состоянии определить, соприкасаются ли эти два тела друг с другом.
Один из способов сделать это - перебирать contact_events после каждого мирового шага и обновлять состояние «касания» на основе этих событий, но я ищу что-то попроще.