Это действительно зависит от структуры вашей страницы. У вас есть какие-либо уникальные идентификаторы, кроме текста кнопки? Если нет, найдите его с помощью XPath:
//button[contains(text(), 'Choose')]
Если вы хотите найти его по параметру ng-click, тогда вы можете использовать css selector:
button[ng-click="quoteSecondaryOptionsCtl.selectCover('Essential', 0)"]