Я пытаюсь получить координаты контроллера полета A3 через порт API. Основываясь на предыдущем вопросе, который я задал, я решил, что вы можете установить частоту и параметры, которые вы хотите вывести, с помощью программного обеспечения DJI Assistant 2. Если посмотреть на поступающие данные, то, похоже, что почти соответствует протоколу OPEN, указанному для M100, но выглядит немного по-другому и, кажется, имеет либо переменное заполнение, TEA, либо некоторое шифрование XOR.
Все, что я пытаюсь сделать, - это иметь возможность подключить Arduino к порту API для получения координат, но кажется, что DJI заставляет использовать SDK с некоторым бортовым компьютером Linux. Кто-нибудь знает способ просто получить координаты от A3 без использования SDK?