Таким образом, я на самом деле пытаюсь связать мой Raspberry Pi с драйвером двигателя. Запустите два двигателя с помощью камеры Raspberry Pi V1.3, но, похоже, существует некоторая проблема, связанная с gpio.
Я использую Raspbianпоэтому я попытался
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
, но обновление, похоже, не помогает мне решить проблему, равно как и обновление моего интерфейса gpio.
Вот код, который я использую для подсветкиСветодиод на моей плате, как только камера что-то обнаружит.
import processing.io.*; // use the GPIO library
// store the desired state of the LED in a variable
boolean ledOn = false;
void setup() {
// set pin 17 as an output:
GPIO.pinMode(17, GPIO.OUTPUT);
}
void draw() {
if (ledOn == true) { // If the desired state is on, then:
// turn the LED on:
GPIO.digitalWrite(17, GPIO.HIGH);
// and set the background red:
background(255, 0, 0);
}
else { // otherwise:
// turn the LED off:
GPIO.digitalWrite(17, GPIO.LOW);
// and set the background black:
background(0, 0, 0);
}
}
void mouseClicked() {
// When the mouse is clicked, store the opposite of
// ledOn into ledOn, which toggles ledOn:
ledOn = !ledOn;
}
Код успешно компилируется, но выдает ошибку: 1011 *
/sys/class/gpio/gpio4/direction: No such file or directory
ОБНОВЛЕНИЕ
Переустановка всей операционной системы с нуля, кажется, решает проблему.