Мне нужно управлять двумя двигателями постоянного тока с разными скоростями на Raspberry Pi 3B +.Мне также не нравится идея программного обеспечения ШИМ, поскольку целью является система реального времени с несколькими датчиками.
Я читал, что есть два аппаратных канала ШИМ, pwm1 на контактах 33 и 35, иpwm0 на контактах 12 и 32. Могу ли я использовать их оба для управления моими двигателями без необходимости постоянного управления ШИМ в одной специальной цепочке?