Функция, которая рисует схему рабочего пространства робота SCARA - PullRequest
Новая
       112

Функция, которая рисует схему рабочего пространства робота SCARA

0 голосов
/ 14 мая 2019

У меня на столе закреплен робот SCARA со следующим рабочим пространством:

https://imgur.com/a/6aEuvw0

Я бы хотел, чтобы робот нарисовал контур рабочего пространства на бумаге. Мои вопросы:

  1. Можно ли рассчитать все контурные координаты рабочего пространства?
  2. Можно ли написать функцию для контура в виде линии?
  3. Есть предложения по другим подходам?
...