Мне необходимо рассчитать размеры платформы Stewart для приложения, в котором может быть верхняя пластина платформы Stewart, состоящего из ширины максимум 19 дюймов и длины 19 дюймов.Кроме того, высота не должна превышать 25 дюймов.Платформа Стюарта должна выдерживать 100 кг.Ожидаемый максимальный угол наклона составляет 20 градусов.Эта платформа Stewart работает с использованием 6 серводвигателей на каждом участке.
Следующий веб-сайт был передан для расчета до сих пор.https://memememememememe.me/post/stewart-platform-math/