Вы можете использовать HTML Api URLSearchParams
,
componentDidMount(){
let params = new URLSearchParams(this.props.location.search);
let q = params.get('q');
let test = params.get('test');
}
Кроме того, import { withRouter } from 'react-router-dom';
в вашем компоненте, если this.props.location не определено и export default withRouter(ComponentName);