Я знаю, что этот вопрос является слишком широким, и, вероятно, это не то место, где его можно задать, но я действительно старался изо всех сил искать примеры, которые объединяют все 4 из них, но я, похоже, не нашел ни одного.
Вы можете выполнить поиск на github, щелкнув следующий URL-адрес и отфильтровав проекты es6, изучив исходные коды. https://github.com/search?q=nodejs+socket.io+p5.js