"Файл не найден: folderId.",
Означает, что указанный вами идентификатор папки недоступен пользователю, которого вы используете для запуска приложения.
Вы используете служебную учетную запись. Что вам нужно помнить, так это то, что учетные записи - это не вы Учетная запись службы - это фиктивный пользователь, имеющий собственную учетную запись Google Drive.
Вам необходимо предоставить доступ к этой папке учетной записи службы. Перенесите адрес электронной почты учетной записи службы на диск Google и поделитесь этим каталогом с ним. После этого он получит доступ к рассматриваемой папке.
Если вы используете gsuite, тогда Деликатность всего домена должна быть правильно настроена для учетной записи службы, чтобы предоставить ей доступ к файлам в домене. После того, как вы настроите его правильно, файл file.list сообщит вам об этом, поскольку он сможет просматривать файлы в это время.