Это странный CSV. Поскольку файл, разделенный запятыми, обычно разделяется запятыми. Я думаю, все, что вам нужно сделать, это использовать простой поиск / замену, доступный в любом текстовом редакторе.
Откройте файл в Gnome Edit и посмотрите под Edit > Replace...
Оттуда вы можете указать, чтобы заменить все $
s на ,
s
Как только ваш файл станет настоящим CSV, вы можете открыть его в Open Office Calc (электронная таблица) или в любой другой программе для работы с электронными таблицами Ubuntu (GNOME).