Вы путаете Target Port, Nodeport и Port.
Здесь вы можете найти идеальное объяснение, в чем разница.
Используйте nodePort вместо target-port.И более удобный способ выставить ваше приложение - создать и применить yaml:
apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
name: hello-minikube
spec:
type: NodePort
ports:
- name: hello-minikube
port: 8080
targetPort: 8080
nodePort: 30006
selector:
run: hello-minikube