Нет, это невозможно просто потому, что приложение перестанет подключаться к сети, когда перейдет в фоновый режим. Я предлагаю вам посетить следующую страницу документации Apple для разработчиков, связанную с фоновыми режимами приложений iOS:
Фоновое исполнение
Как вы можете найти на странице, операционная система приостанавливает приложение, когда оно переходит в фоновый режим, и затем отключает несколько ресурсов, включая доступ к сети.
Однако есть несколько исключений из правила, которые являются приложениями для голосового ip. Они должны объявить фоновый режим voip в файле plist, чтобы сетевые потоки оставались открытыми в фоновом режиме.
Этот вопрос часто возникает на iOS или Android, и, к сожалению, пока нет ответа, мы можем установить связь между клиентом и сервером tcp между приложениями.