Согласно этой документации: http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html
Я получил m ', A и [R | t]. И тогда я хочу найти М '. Но я понятия не имею, чтобы найти значение s, которое является масштабным фактором. Я могу только измерить расстояние от камеры до целевого объекта с помощью линейки.
Скажите, пожалуйста, как найти значение s, используя информацию о глубине.