Тор ограничен ближней плоскостью проекции.
Изменить матрицу проекции:
proj_matrix = m3dPerspective(m3dDegToRad(60.0), float(self.width) / float(self.height), 0.1, 100.0);
и матрица вида:
mv_matrix = (GLfloat * 16)(*identityMatrix)
m3dRotationMatrix44(mv_matrix, currentTime * m3dDegToRad(45.0), 1.0, 0.0, 0.0)
m3dTranslateMatrix44(mv_matrix, 0.0, 0.0, -3.0)
Если вы хотите объединить разные матрицы, то вам нужно реализовать матрицу «умножение»:
def m3dMultiply(A, B):
C = (GLfloat * 16)(*identityMatrix)
for k in range(0, 4):
for j in range(0, 4):
C[k*4+j] = A[0*4+j] * B[k*4+0] + A[1*4+j] * B[k*4+1] + \
A[2*4+j] * B[k*4+2] + A[3*4+j] * B[k*4+3]
return C
например. Объединить матрицу перевода и матрицы вращения вокруг осей x и y:
T = (GLfloat * 16)(*identityMatrix)
m3dTranslateMatrix44(T, 0, 0, -4)
RX = (GLfloat * 16)(*identityMatrix)
m3dRotationMatrix44(RX, currentTime * m3dDegToRad(17.0), 1.0, 0.0, 0.0)
RY = (GLfloat * 16)(*identityMatrix)
m3dRotationMatrix44(RY, currentTime * m3dDegToRad(13.0), 0.0, 1.0, 0.0)
mv_matrix = m3dMultiply(T, m3dMultiply(RY, RX))
Обратите внимание, что если вы хотите использовать numpy.matmul
вместо m3dMultiply
, тогда вам нужно .reshape
из 16-элементного массива в 2-мерный массив 4x4. e.g.:
R = np.matmul(np.array(RX).reshape(4,4), np.array(RY).reshape(4,4))
mv_matrix = np.matmul(R, np.array(T).reshape(4,4))
или numpy.matrix
и оператор *
:
mv_matrix = np.matrix(RX).reshape(4,4) * np.matrix(RY).reshape(4,4) * np.matrix(T).reshape(4,4)
См. Также Python: Как заставить куб вращаться и двигаться в примере OpenGL Superbible