Как обнаружить края с помощью Canny в Android при низкой яркости и игнорировать тени? - PullRequest
Новая
       58

Как обнаружить края с помощью Canny в Android при низкой яркости и игнорировать тени?

1 голос
/ 25 марта 2019

Я разрабатываю приложение для Android для выполнения сегментации изображений с использованием Opencv в режиме реального времени.

Проблема в том, что при использовании детектора контуров Canny всегда присутствуют пропуски в обнаруженных контурах даже в условиях высокой яркости, но при включении вспышки смартфона обнаружение происходит точно.

И когда я включаю вспышку, также обнаруживаются тени, что не подходит для моих целей.

Я попытался увеличить значения пикселей с помощью метода Opencv convertTo, и я попытался также увеличить камеру exposure, но тщетно.

Вот мой код 

        Imgproc.cvtColor(orr, orr, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);

        Core.split(orr, channels);

        orr = channels.get(1);

        //orr.convertTo(orr, orr.type(), 1.1);

        Core.meanStdDev(orr, mu, stddev);

        CLAHE clahe = Imgproc.createCLAHE();

        clahe.setClipLimit(1);

        clahe.apply(orr, orr);

        clahe.collectGarbage();

        Imgproc.GaussianBlur(orr, orr, new Size(5, 5), 3);

        Imgproc.Canny(orr, orr, mu.get(0, 0)[0], stddev.get(0, 0)[0], 3, false);


        Imgproc.morphologyEx(orr, orr, Imgproc.MORPH_CLOSE, kernell);

        Imgproc.dilate(orr, orr, Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_CROSS, new Size(3, 3)));

        Imgproc.findContours(orr, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

        for (int i = contours.size() - 1; i >= 0; i--) {
            double area = Imgproc.contourArea(contours.get(i), false);  //  Find the area of contour
            if (area < min_area || contours.get(i).width() >= orr.width() / 3)
                contours.remove(i);
        }


        if (contours.size() > 0) {
            MatOfPoint2f approxCurve = new MatOfPoint2f();
            rectList.clear();
            for (int idx = 0; idx < contours.size(); idx++) {
                //Convert contours(i) from MatOfPoint to MatOfPoint2f
                MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f(contours.get(idx).toArray());
                //Processing on mMOP2f1 which is in type MatOfPoint2f
                double approxDistance = Imgproc.arcLength(contour2f, true) * 0.02;
                Imgproc.approxPolyDP(contour2f, approxCurve, approxDistance, true);

                //Convert back to MatOfPoint
                MatOfPoint points = new MatOfPoint(approxCurve.toArray());

                // Get bounding rect of contour
                Rect rectt = Imgproc.boundingRect(points);
                rectList.add(rect);
                Mat miniature = new Mat(orr, new Rect(rectt.tl(), rectt.br()));
                mats.add(miniature);

                // draw enclosing rectangle (all same color, but you could use variable i to make them unique)
                Imgproc.rectangle(rotated, rectt.tl(), rectt.br(), new Scalar(255, 0, 0));
            }
        }

        Imgproc.resize(rotated, rotated, new Size(rotated.width() * 2, rotated.height() * 2));

        long e2 = Core.getTickCount();
        long e = e2 - e1;
        double time = e / Core.getTickFrequency();

Вот изображение без вспышки

enter image description here

А вот и результат вывода со вспышкой

enter image description here

Итак, мой вопрос: что я могу сделать для точного обнаружения без использования вспышки телефона?

...