Ubuntu 16.04 поставляется с postgresql 9.5, IIRC. Поэтому вам нужно будет загрузить нужные пакеты debian (например, из репозитория пакетов APT postgresql ) и перенести их на целевой компьютер) и установить их вручную (dpkg -i all-dot-deb- файлы).
Но я бы установил более новую версию postgres. 9,4 будет конец жизни в течение одного года.