Я читал статью PointNet: глубокое обучение точечным наборам для 3D-классификации и сегментации Мне нужно знать, почему сеть, которая использует N трехмерных точечных наборов, должна быть инвариантной к N факториальным перестановкам входных данныхустановить в порядке подачи данных?