Я не могу по твоим фотографиям сказать, почему не удалось установить связь с Ипоптом. Проверьте все сообщения об ошибках и действительно ли символы, которые, по мнению компилятора, отсутствуют, доступны в библиотеке, с которой связан.
Используйте VERBOSE = true, чтобы увидеть фактический вызов компоновщика и проверить, имеет ли он смысл.
Подсказки о readline, gmp или zlib вводят в заблуждение. Не отключайте их, если у вас нет проблем с линковкой этих библиотек.
Если вы хотите использовать только Lapack, но не Ipopt, то об этом недавно был пост: библиотека lapack для оптимизации scip