Я пытаюсь выяснить матрицу преобразования конечного эффектора относительно камеры.Камера находится в неподвижном положении и не установлена на роботе.Мы знаем Преобразование от камеры к объекту, а также преобразование от конечного эффектора к основанию робота.
Я читал некоторые исследовательские работы по калибровке рук-глаз, но они включают в себя много сложных математических ииногда сбивает с толку.Я был бы очень признателен, если бы получал какие-либо вклады в правильном направлении.