У меня нет жёстких чисел, но я всегда считал, что запуск под hprof на порядка (или два) медленнее, чем без. Это очень сильно зависит от того, что вы отслеживаете: например, большие кадры стека увеличат накладные расходы.
Но, тем не менее, это определенно не то, что вы хотели бы запускать ни в чем, кроме строго контролируемой тестовой среды.