Модель пространства-состояния - PullRequest
Новая
       42

Модель пространства-состояния

0 голосов
/ 06 апреля 2019

Мне нужна помощь для моделирования и построения системы пространства состояний, показанной ниже:

https://i.imgur.com/lBzvRif.png

Для первого процесса я пытаюсь начать с начального значения x 0 = 0 и моделировать временной ряд: x 1 -> x T ; Т = 500 И, наконец, построение симуляции с 50 реализациями. Это то, что я пытался сделать до сих пор: 

R = 50;   % Number of realizations  
% ----- PROCESS 1: x_t = x_t-1 + u_t ----- %
T = (1:500)';                                     % Time vector (column vector)
x = 0;                                            % x Initial value
sigma_sq = 1; sigma = sqrt(sigma_sq);             % Obtain 
variance/standard deviation of noise
u = normrnd(0, sigma, length(T), 1);              % Draw noise random samples

figure('Name', 'Case 1: Process 1');              
grid on;                                          
% Simulate Process for 50 Realizations %
hold on;
for i = 1:R % Number of Realizations
    x = x + u;  % Calculate Process 1 Signal
    plot(t, x, 'LineWidth', 0.1);  
end
hold off;
...