Для OpenGL вам всегда нужен контекст для рисования. Такой контекст является либо внеэкранным контекстом (весь рисунок в этом контексте не виден на экране), либо контекстом, который привязан к холсту окна.
Как выглядит это окно, зависит от используемой библиотеки и системы, но вы никогда не сможете рисовать вне этого окна / холста.
ImGUI - это библиотека, которая составляет пользовательский интерфейс с использованием различных компонентов / примитивов в контексте OpenGL. Элементы пользовательского интерфейса ImGUI не являются элементами пользовательского интерфейса, связанными с операционной системой. И окна ImGUI - это не что-то, что будет распознаваться ОС как окно, а просто набор пикселей в контексте OpenGL, которые формируют визуальное представление пользовательского интерфейса. ImGUI имеет те же ограничения, что и вы, он не может рисовать вне главного окна контекста OpenGL.