Я нашел ответ здесь .
Оказывается, возвращенный id - это cid в кодировке base64.Очевидно, иногда исходный id будет работать как cid. Для получения дополнительной информации обратитесь к ссылке выше.
Моя функция python для перевода id в base64 выглядит следующим образом.:
def getCalenderCID(calendarId):
calendarId_bytes = calendarId.encode('utf-8')
cid_base64 = base64.b64encode(calendarId_bytes)
cid = cid_base64.decode().rstrip('=')
return cid