Вы написали, что создаете PDF с нуля, поэтому вы также создаете текстовое поле (и не хотите добавлять всплывающую подсказку в существующее текстовое поле).Так как вы не опубликовали код и не упомянули версию PdfBox, которую вы используете, мне нечего продолжать, но в целом вы могли бы сделать это так (ключ TU - это атрибут, используемый в acrobat в качестве всплывающей подсказки, и он называется альтернативным полем).имя):
PDDocument doc = new PDDocument();
PDTextField textbox = new PDTextField(doc.getDocumentCatalog().getAcroForm());
textbox.setAlternateFieldName("Your tooltip text");
textbox.set... //(set all the other attributes)
В этом коде предполагается, что вы используете PdfBox в версии 2.X.В 1.8.X вам нужно сделать немного больше ...