Я пытаюсь создать контроллер на основе нейронной сети для управления электрической машиной. Я не совсем уверен, какая структура нейронной сети подходит для моего приложения. Вот описание моей модели.
У меня 6 входных сигналов и 2 выходных сигнала.
input=
{
current_one,
current_two,
reference_current_one,
reference_current_two,
integrated_error_of_current_one,
integrated_error_of_current_two
}
output=
{
voltage1
voltage2
}
# input output data in float format
все эти данные генерируются из сигналов при времени выборки 0,1 секунды
Я пытался смоделировать эту проблему, используя ANN - MLP, но результаты не столь многообещающие. Структура сети MLP выглядит следующим образом ...
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/o1BUo.png)
Кто-нибудь знает по своему опыту или практическим знаниям, является ли модель и структура NN, которые я использую, правильным выбором или мне следует перейти на модель NN другого типа?
Ваша помощь очень ценится!
Спасибо.