У меня есть стационарная камера RGB-D, и мне нужно отслеживать известный объект.
Извинения, если это дубликат, но я не могу на всю жизнь найти последовательный ответ где-либо. Я также не уверен, является ли это даже нормальным вопросом для stackoverflow, но если кто-то может предложить правильное место, чтобы спросить, это также будет оценено.
Каков наилучший способ отслеживания объектов 6dof с помощью камеры RGB-D (например, realsense, kinect) на настольном ПК?
Большинство современных библиотек ориентированы на SLAM для AR - движущуюся камеру в неизвестной среде.
Существует огромное количество литературы по этому вопросу, но трудно найти хорошо документированные и современные библиотеки.
PointCloudLibrary предлагает это:
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/random_sample_consensus.php
но это только примитивные формы.
И это:
http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1recognition_1_1_obj_rec_r_a_n_s_a_c.html
Я действительно надеялся - учитывая прогресс в AR - что будет библиотека, которая просто сделает это из коробки.
Любая помощь приветствуется.