Можно ли использовать androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle БЕЗ toobar

Question

*android.useAndroidX=true
android.enableJetifier=true*

dependencies {
    annotationProcessor "org.androidannotations:androidannotations:$AAVersion"

    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])

    implementation "org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib-jdk7:$kotlin_version"
    implementation 'com.android.support:appcompat-v7:28.0.0'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:1.1.3'
    implementation 'com.android.support.constraint:constraint-layout:1.1.3'
    implementation('com.crashlytics.sdk.android:crashlytics:2.7.0@aar') { transitive = true; }

Я мигрирую в пакет androidx.

Весь проект успешно построен, кроме этого:

package android.support.v7.app does not exist

private ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle;



        getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        getActionBar().setHomeButtonEnabled(true);

        mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout,  R.drawable.ic_navigation_drawer, R.string.app_name, R.string.app_name)

в моей деятельности:

import androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle;
import androidx.appcompat.widget.Toolbar;
import androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout;
import androidx.fragment.app.Fragment;
import androidx.fragment.app.FragmentManager;
public class MainNavigationDrawerFragmentActivity extends androidx.fragment.app.FragmentActivity {
        getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        getActionBar().setHomeButtonEnabled(true);

        mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout,  R.drawable.ic_navigation_drawer, R.string.app_name, R.string.app_name)

}

В новомandroidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle Я должен использовать androidx.appcompat.widget.Toolbar.Но в моем коде я использую панель действий.Так что результат не компилируется.Вопросы:

1. Можно ли использовать androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle БЕЗ toobar

2. Можно ли использовать androidx.appcompat.app.ActionBarDrawerToggle С Панель действий?