Более подробно рассмотрим это, когда работа прояснится, и отредактирую соответственно, но сейчас мой инстинкт заключается в том, что вы должны попробовать комбинацию Hough Transform и Ransac, чтобы найти углы площадки для бадминтона, выполнить перспективное преобразованиечтобы получить вид сверху корта и использовать преобразование в центре нижнего края вашей ограничительной рамки в качестве координаты игрока в трансформированном виде корта.
Для подхода к поиску и преобразованию площадки для бадминтона, этот ответ может оказаться полезным.
Edit 1:
Мне кажется, что, если камера зафиксирована (что, я думаю, вполне возможно),необходимость в Hough + RANSAC является посторонним.Вы можете просто определить координаты четырех углов площадки вручную, а затем использовать OpenCV, чтобы преобразовать перспективу изображения и изменить размер изображения до размеров площадки для бадминтона. Я вынул короткую записную книжку, чтобы продемонстрировать, как это сделать .