Да. Bluetooth «Central» для iOS может подключаться к периферийному устройству Bluetooth LE и в то же время выступать в качестве периферийного устройства Bluetooth и рекламировать пакет iBeacon. CoreBluetooth поддерживает оба режима одновременно.
Я создал несколько приложений, которые делают именно это.
Единственная хитрость в том, что для рекламы приложение должно быть на переднем плане с включенным экраном.