Вы не можете назначить роль для DbInstances.
Вам необходимо создать Aurora DbCluster (не экземпляр) и указать роль для dbCluster.Вот пример облачной информации:
"DBClusters": [
{
...
"AssociatedRoles": [
{
"Status": "ACTIVE",
"RoleArn": "<role-arn>"
}
],
...
}
]