Нет, для Vaadin 10+ (пока) нет мавенских архетипов.
Однако вы можете попробовать их, пока нет "официальных" архетипов.
https://github.com/viritin/vaadin-flow-archetypes
Например:
mvn archetype:generate \
-DarchetypeGroupId=in.virit \
-DarchetypeArtifactId=viritin-vaadin-flow-archetype \
-DarchetypeVersion=1.0
-DgroupId=org.test \
-DartifactId=vaadin-app \
-Dversion=1.0-SNAPSHOT
Но на данный момент я думаю, что официально предпочтительным способом создания проектов Vaadin 10+ является использование начального проекта из
https://vaadin.com/start/lts
, где вы можете скачать zip-файл, содержащий настройки проекта maven.