Я пытаюсь сохранить облака точек с камеры iPhoneX TrueDepth.Используя пример кода (на основе этой статьи), я могу просматривать рендеры на экране телефона в режиме реального времени.Я не могу понять, как сохранить последовательность изображений глубины в виде облаков точек (.ply, .obj ...) и экспортировать их.
Есть ли способ захвата (как неподвижные облака точек, может быть,каждые несколько секунд) и сохранить его для передачи в автономном режиме манипуляции?