Уровень аппаратной абстракции для камер глубины (например, камера Intel RealSense) - PullRequest
0 голосов
/ 03 сентября 2018

Мы работаем над алгоритмом CV, основанным на глубине камеры IntelRealsense. Чтобы избежать прямой привязки кода к Intel Real Sdk / Camera, мы планируем написать API уровня аппаратной абстракции для глубинной камеры. Это правильный подход? Существуют ли уже открытые стандарты, которых придерживаются эти глубинные камеры, если в будущем мы заменим камеру, код приложения продолжит работать без каких-либо изменений? Существуют ли API REST API для камер Dept, которые не зависят от производителя? Камера подключена к Ubuntu 18.02, и наш алгоритм работает в системе Linux.

привет

Ракеш

...