Я попытался установить Xenomai 3.0.5 на Ubuntu 16.04, следуя этому руководству здесь .И я попытался запустить встроенный тест задержки с xeno latency, и я получил следующую ошибку:
Xenomai: / dev / rtheap отсутствует (chardev, major = 10 minor = 254)
Первым шагом по устранению неполадок была проверка, загрузился ли я в ядре RT, но вывод uname -r был:
4.9.38-xenomai-3.0.5
Кто-нибудь знает, что это вызывает?