Есть ли функция, которая возвращает изменения между двумя matrices4x4 в glm

Question

Мне нужно найти изменения, которые произошли между двумя моментами времени t1 и t2, и у меня есть glm::mat4 для них обоих (m1, m2). В настоящее время я использую следующий код (который не работает):

glm::mat4 changes ( const glm::mat4& m1 , const glm::mat4& m2 ){
    return m1 / m2 ;
}