Это должно привести вас в грубом направлении:
string output = "";
Foreach( line in richtextbox.text)
{
output += $"<p style=\"color:{line.color.name};\">"
output += line
ouput += "</p>";
}
должно дать вам что-то вроде этого:
<p style="color:red;">This is a the line content.</p>
Я на моем телефоне, поэтому помилуйте, если синтаксиснемного выключен