Сначала у вас должен быть массив со ссылками для ваших кнопок. Если вы используете конструктор интерфейсов, вы можете создать коллекцию розеток
@IBOutlet var buttons: [UIButton]!
Затем, когда кнопка нажата, измените цвет для каждой кнопки в зависимости от того, равен ли элемент отправителю действия для события нажатия кнопки
@IBAction func buttonPressed(_ sender: UIButton) {
for button in buttons {
button.backgroundColor = button == sender ? .green : .blue
}
}